Ciughi, io ho xdrive per quello che mi serve va ottimamente, nn credo si possa  fare offroad pesante ma la macchina è stabilissima , e nn si scompone mai.
Poi credo che in generale la trazione 4 , sia la migliore in assoluto per le berline.
Anche la Subaru ha un ottima trazione forse anche superiore alle tedesche

Ho usato solo una volta una vecchia A6 quattro e devo dire che faceva il suo sporco lavoro.
Personalmente di integrare ho avuto Justy e CR-V  tutte e due usate in nevicate importanti e su strade bianche e ghiacciate.
A memoria mi sono sembrate migliori, ho anche guidato una VRX su circuito sterrato ed ho goduto come un riccio.
Se pur con meno aderenza devo dire che pure la mia Focus con sola trazione anteriore mi dà sicurezza.
Il tutto dipende anche dal baricentro e della distribuzione dei pesi e dalla rigidta della scocca.
Tutte cose che già solo la versione della normale Active Tourer fa egregiamente con la trazione anteriore.
Sicuramente avendo più trazione al posteriore sarà ancora meglio.
Detto questo da quanto ho capito xdrive rimane comunque inferiore alle altre ma sicuramente meglio averla che non averla.